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ds-5，mdk-arm 和 rvds 的功能非常相似，都有一个编译器、调试器、分析工具和模拟模块，如果拿工具链功能之间来进行比较，是比较花时间，而且是相当无意义的，所以我们通过他们解决的市场问题去比较，这样会简单得多。

mdk-arm

（1）mdk-arm是arm 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核armtdmi，cortex-m或者cortex-r处理器的目录芯片组。

（2）mdk-arm中的arm编译器只限于编译以上这些处理器的代码，并且它的调试器仅可连接到keil设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）。

（3）对于微控制器开发人员，mdk-arm提供非常好的简单的工程管理经验，以及芯片组的支持集成， flash编程集成，软件例程等。

（4）mdk-arm为许多rtos提供操作 os-awareness。

（5）mdk-arm同样支持cortex-m处理器的所有高级调试和跟踪功能，长时间的流跟踪（通过ulinkpro），以及代码覆盖率。

（6）mdk-arm基于uvision ide，它和visual studio有点相似。

（7）mdk-arm比ds-5便宜。

ds-5

（1）这是arm公司推荐的为asic，assp和mpu（意思就是任何不是微控制器的设备）的开发工具链。

（2）ds-5中的arm编译器是无限制的。

（3）ds-5调试器支持对所有的arm核进行运行控制调试，以及对所有的arm11和cortex-a/r/m核进行指令跟踪。当然，一些cortex-m处理器的高级调试功能在同级别的mdk-arm中时不支持的，比如它不支持itm pc采样。

（4）ds-5为soc和开发板提供 bring-up工具，以及为用户芯片组和产品大量灵活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序开发和所有其他在cortex-a处理器级别的新功能。

（5）ds-5为enea ose、linux、android 提供os awareness工具，它们普遍用在cortex-a系列上。它同时含有streamline，一个为linux和android的性能分析器。

（6）ds-5基于eclipse ide。

（7）ds-5比mdk-arm贵。

rvds & ads

（1）arm已经停止对 rvds 和 ads 的更新，已经由ds-5取代。新的设计不建议使用rvds和，因为在更低的价格上，ds-5提供更好的调试器，新的处理器支持，linux/android awareness和更好的用户体验。

比较

产品	keil mdk	ds-5	rvds
常规
编译工具	arm compiler	arm compiler or gcc	arm compiler
开发环境	μvision ide	eclipse
调试器	μvision debugger	ds-5 debugger	rvds debugger
模拟器	μvision simulator	real-time system models	realview iss & real-time system models
调试硬件	ulinkpro仿真器 ulinkpro d仿真器 ulink2仿真器 ulink-me仿真器	dstream仿真器 rvi仿真器 ulinkpro仿真器 ulinkpro d仿真器
跟踪硬件	ulinkpro仿真器	dstream or rvi仿真器
代码生成
arm c/c compiler
arm macro assembler
arm linker & utilities
gcc compiler	separate	included
输出格式	elf/dwarf & hex
arm微控制器 arm7, arm9
所有arm嵌入式处理器 cortex-m0, cortex-m1, cortex-m3, cortex-m4 & cortex-r4
所有arm应用处理器 arm10, arm11, cortex-a5, cortex-a8, cortex-a9, & cortex-a15
所有arm安全内核 sc000, sc100, sc200, sc300
arm / thumb / thumb2指令
专用设备支持	(see device database)
库和例程
c/c 模板库
eabi兼容
microlib
third-party库
rtx内核库
例程程序	提供大量的示例项目，可直接作为模板来开发自己的项目。		提供arm常规例程，引导使用arm cpu内核扩展。
调试
elf/dwarf输入
hex输入
符号目标输入
jtag和swd支持	ulinkpro ulink2 or ulink-me	dstream or rvi
数据追踪(swv/swo)	ulinkpro ulink2 or ulink-me	dstream or rvi
指令追踪etm/tpiu	ulinkpro	dstream or rvt2
gdbserver支持
third-party调试支持
os-aware	keil rtx, cmx rtos, segger embos, quadros rtxc	linux & google android	可配置
多内核支持
分析工具
逻辑分析仪
应用优化工具	execution profiler performance analyzer	streamline performance analyzer	arm profiler
代码覆盖率
模拟
模拟指令集
模拟启动代码		with rtsm	with rtsm
模拟中断
模拟外围设备
目标可见	外围设备对话和系统观测器		用户可配置

ds-5详情：http://www.myir-tech.com/product/ds-5.htm，下载~

mdk-arm详情：http://www.myir-tech.com/product/mdk-arm.htm，下载~

rvds详情：http://www.myir-tech.com/product/rvds.htm，下载~

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