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米尔myd-c8mmx开发板系统软件框架和其他arm 开发板差不多，包含：

1、uboot 引导程序

2、kernel 内核，设备树，模块

3、rootfs 根文件系统

米尔myd-c8mmx开发板比较特别的是：uboot 引导程序格式比较特殊；下载烧录程序多，不熟悉的话，会觉得杂乱，熟悉了用起来很灵活

1.米尔myd-c8mmx开发板的 uboot 引导程序，内含spl，dtb，uboot，firmware，bl31.，还需要一个打包工具把以上系统打包为一个特殊格式的 flash.bin 文件给开发板使用。

spl，dtb，uboot 文件由 uboot 源码编译而来，uboot 源码位于米尔光盘04-source/myir-i.mx8mm-uboot.tar.gz

firmware从freescale下载：

http://www.freescale.com/lgfiles/nmg/mad/yocto/firmware-imx-8.1.bin bl31

由 atf源码编译而来，atf源码位于米尔光盘04-source/imx8mm-atf.tar.gz

打包工具解压imx-mkimage.tar.gz 而来

2.kernel 内核，设备树，模块，由kernel由kernel 源码编译而来，kernel 源码位于米尔光盘04-source/myir-i.mx8mm-linux.tar.gz

3.rootfs 文件系统，可以按照手册制作打包

编译工具使用之前介绍开发环境中的 meta-toolchain 工具链

以上系统软件构建，都可以参考米尔手册指导一步一步做，米尔手册写的很详细，本文只记录不同的地方：

本文先使用 meta-toolchain 编译uboot：

下载 firmware：

wget http://www.freescale.com/lgfiles ... irmware-imx-8.1.bin

解压：

./firmware-imx-8.1.bin --auto-accept

解压出来的文件：

编译atf：

打包 flash.bin：

编译内核会出以下错误：

安装 bc 软件包后，继续编译 kernel，又会出现以下错误：

需要修改环境两个环境变量，先备份环境变量文件，再修改环境变量：

1.取消 meta toolchain 的  path 环境变量

2.修改 meta toolchain 的  cross_compile 环境变量

可以编译出内核

继续编译设备树和模块

构建根文件系统按照手册制作打包

uuu 下载工具

nxp 给 imx 芯片开发了新的烧录工具 uuu (universal update utility)通用更新工具，uuu 工具支持 imx 全系列芯片，windows/linux/macos 三平台都可以使用，用来替换之前的 mfg tool 烧录工具的

windows 版本的uuu工具可从米尔资料光盘03-tools\myd-c8mmx-otg-download中找到 uuu.exe

linux 版本的下载编译过程：从github 下载源码

配置

编译

编译完成在uuu 目录中生成uuu 可执行程序，烧录程序就需要使用这个软件：

系统软件编译，打包，工具编译完成。

米尔myd-c8mmx开发板的启动方式比较灵活，下载方式也比较多。

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