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myb-6ulx是米尔科技推出的基于mys-6ulx-iot和mys-6ulx-ind单板计算机的扩展模块。模块采用全工业级设计，提供了以太网、音频、rs485、can、rtc、摄像头、usb调试串口、io扩展接口等丰富的外设资源，大大提升了mys-6ulx系列单板机的应用范围。模块和单板机通过两个2.0mm管脚间距的40pin（2*20）连接器相连，并预留了固定孔，用户可以通过固定柱加固，以提高装配的稳定性。
米尔科技提供基于mys-6ulx系列单板机的linux操作系统的驱动支持。随同myb-6ulx扩展模块，提供包括用户手册、pdf原理图、外设驱动、bsp源码包、开发工具等相关资料。为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。

图1 myb-6ulx

图2 myd-6ulx

 产品功能图

myb-6ulx扩展模块充分利用了mys-6ulx单板机的扩展接口上的io资源，实现了外设最大化，同时预留了包含spi,串口,i2c等资源的io扩展接口，方便用户扩展额外的设备。 功能图如下图所示：


 图3 myb-6ulx开发板功能标注图

项目	参数
网口	1路百兆网口
usb	1路usb调试串口
can	1路can接口
rs485	1路rs485接口
音频	1路microphone，1路line in，1路headphone
摄像头	1路摄像头接口
电池座	1个电池座
io扩展接口	1个io扩展接口

电气特性

工作温度	-40~ 85℃
环境温度	-50~100℃
环境湿度	20%~90%，非冷凝
机械尺寸	70 mm x 55 mm，板厚1.6mm
pcb规格	4层板设计，沉金工艺，独立的完整接地层，无铅化工艺
电源供电	5v/1a
系统功耗	约5v/0.25a
接口类型	2*40pin 排针，2.0mm间距

功能结构图


图4 myb-6ulx底板结构图

机械尺寸图

图5 myb-6ulx底板机械尺寸图

linux 4.1.15操作系统

类别	名称	备注	源码
启动引导程序	u-boot	一级引导程序	yes
linux内核	linux 4.1.15		yes
linux驱动	usb	驱动支持host和otg功能	yes
	ethernet	以太网驱动	yes
	mmc/sd		yes
	nandflash		yes
	uart		yes
	lcd controller	支持米尔4.3寸和7寸液晶屏	yes
	rtc	实时时钟驱动	yes
	touch panel	支持四线电阻和电容	yes
	button		yes
	led.		yes
文件系统
	yotcto文件系统包含qt5.0		bin
编译工具链	linaro gcc 4.9 hf		bin

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