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myc-c437x核心板

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  • arm cortex-a9内核，主频1ghz，ti am437x处理器
  • 256/512mb ddr3 sdram
  • 4gb emmc，16mb qspi flash(预留)，32kb eeprom
  • 集成千兆phy芯片
  • 集成电源管理芯片
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  • 2个100pin 0.8mm间距双排插针连接器
  • 完美支持linux3.12.10,linux 4.1.18操作系统
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    myc-c437x是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以ti am437x arm cortex-a9为核心的嵌入式核心板。该系列器件基于高性能arm cortex-a9 32位risc为核心，运行速度最高达1ghz，并提供3d图形加速和摄像机并行端口，支持lpddr2/ddr3/ddr3l内存，pru-icss子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对ethercat和profibus的可选支持来满足工业设计的需要。

    437x系列核心板产品图
    图1 myc-c437x系列核心板

    am437x系列处理器（批量用户可选）

      am4379 am4376 am4377 am4378
    arm cpu arm cortex-a9 arm cortex-a9 arm cortex-a9 arm cortex-a9
    graphics acceleration 3d     3d
    usb 2 2 2 2
    can 2 2 2 2
    ethercat slave supported   supported  
    网口 2 2 2 2
    mcc/sd 3 3 3 3
    uart 6 6 6 6
    i2c 3 3 3 3
    video port 2 2 2 2


    ti am437x硬件参数

    am437x核心板硬件资源核心板硬件资源

    am437x核心板功能标识
    图2 myc-c437x核心板功能标识

    项目 参数 配置
    cpu ti am4378，1ghz主频
    cortex-a9处理器     		标配
    内存 256mb / 512mbddr3 sdram 可选
    flash 4gb emmc（可预留256mb/512mb nand flash）
    16mb qspi flash（预留）
    32kb eeprom     		可选
    以太网 phy芯片（千兆） 标配
    电源管理 外接pmu电源管理芯片 标配
    指示灯 一个电源指示灯（红色）和一个用户指示灯（绿色） 标配

    am核心板引出接口核心板引出接口信号

    项目 参数
    usb 可扩展2路usb
    串口 可扩展6路串口
    i2c 可扩展2路i2c总线
    can 可扩展2路can接口
    spi 可扩展2路spi
    adc 可扩展14路adc（adc1引出8路，adc0引出6路）
    sdio 可扩展3路sdio

    可选配以下两款底板


    am437x底板 am437x底板
    图3 myb-c437x底板 图3-1 myb-c437x-pru底板


    电气参数

    项目 参数
    工作温度 0~ 70℃商业级
    -40~ 85℃工业级
    环境湿度 20%~90%，非冷凝
    机械尺寸 60mm x 45 mm，厚 1.6mm，30g
    pcb规格 8层板设计，沉金工艺，独立的接地信号层，无铅；
    电源供电 5v/2a
    核心板接口类型 2个100pin双排插针接口（2*50）间距为0.8mm
    静态系统功耗 约5v/0.33a
    am437x核心板引脚定义表 myc-c437x核心板引脚定义下载


    测试底板（myd-c437x）外设接口

    项目 参数
    音频 1路音频3.5mm输出接口；1路双声道音频3.5mm输入接口（暂不支持）
    显示 16/24位真彩色显示接口
    camera 2路30pin 间距0.5mm fpc接口
    usb 4 路高速usb host接口
    1 路 mini usb接口（host/device）
    串口 2路串口（1路调试串口），5线
    rs485 1 路rs485接口（带信号和电源隔离）
    tf 1 路tf卡接口
    can 2路can接口（带信号和电源隔离）
    hdmi 1路高清hdmi输出接口
    ethernet 2路10/100/1000mb/s以太网接口
    jtag 1个20pin双排接口，间距2.54mm
    按键 4个按键（1个复位键，1个pmic，2个用户键）
    指示灯 3个用户灯（蓝色），1 个电源灯（红色）
    用户扩展接口 8路adc，2路spi， 2路i2c，2路uart


    测试底板（myd-c437x-pru）外设接口

    项目 参数
    dc电源输入 12v电压，1.5a（及以上）的电流
    lcd显示 1路lcd接口信号，提供24 bit及16bit两种连接方式，支持米尔科技7寸屏（800 *480）和4.3寸屏（480*272）
    usb 1路高速usb 2.0接口，支持host
    1路mini usb接口（host/device）
    串口 1个调试串口，3线
    1路普通串口uart，3线（在扩展信号j14中）
    1路普通串口rs232，5线（j12）
    rs485 1 路rs485接口（带信号和电源隔离）
    tf 卡 1路tf卡接口
    can 1路can接口（信号和电源隔离）
    camera 1路camera接口
    ethernet 1路10/100/1000mbps以太网接口
    2路工业级实时通信以太网
    电源指示灯 1个电源指示灯（底板：红色）
    用户灯 3个用户灯/系统心跳灯（核心板：蓝色）
    按键 4个按键（1个复位键，1个电源按键，2个用户键）
    扩展io 8个adc，2路spi,1路i2c，2路uart，
    pru-uart（支持profibus），endatx2，eqepx2，ehrpwm


    机械尺寸图

    am437x核心板功能结构图
    图4 myc-c437x核心板机械尺寸图


    功能结构图

    am437x核心板机械尺寸图
    图5 myc-c437x核心板功能结构图

    am437x linux操作系统介绍

    linux3.12.10操作系统

    类别 名称 备注
    引导程序 spl 一级引导程序，提供源码
    u-boot 二级引导程序，提供源码
    linux内核 linux 3.12.10 专为myd-am437x的硬件制定的linux内核，提供源码
    设备驱动 usb host usb host驱动，提供源码
    usb device usb device驱动，提供源码
    ethernet 千兆以太网驱动，提供源码
    mmc/sd/tf mmc/sd/tf卡驱动，提供源码
    nandflash nandflash驱动，提供源码
    emmc emmc驱动，提供源码
    lcd controller lcd屏驱动，可扩展7寸液晶屏，提供源码
    rtc rtc时钟驱动，提供源码
    hdmi hdmi驱动，提供源码
    touch driver 电容/电阻触摸屏驱动，提供源码
    button button驱动，提供源码
    uart 串口驱动，提供源码
    led led驱动，提供源码
    gpio gpio驱动，提供源码
    watchdog 看门狗驱动，提供源码
    camera 摄像头驱动，提供源码
    can can驱动，提供源码
    adc adc驱动，提供源码
    audio sgtl5000驱动（暂不提供）
    pwm pwm驱动，提供源码
    文件系统 build root 提供tar压缩包和ubi镜像文件

    linux 4.1.18操作系统


    类 别 名称 备注
    引导程序 spl 一级引导程序，提供源码
    u-boot 二级引导程序，提供源码
    linux内核 linux4.1.18 专为myc-c437x的硬件制定的linux内核，提提供源码
    设备驱动 usb otg usb otg驱动，提供源码
    usb device usb devicei驱动，提供源码
    ethernet 千兆以太网驱动，提供源码
    mmc/sd/tf mmc/sd/tf卡驱动，提供源码
    nandflash nandflash驱动，提供源码
    emmc emmc驱动，提供源码
    lcd controller lcd屏驱动，支持7寸，可扩展4.3寸液晶屏，提供源码
    rtc rtc时钟驱动，提供源码
    hdmi hdmi驱动，提供源码
    touch driver 电阻触摸屏驱动，提供源码
    电容触摸驱动，提供源码
    button button驱动，提供源码
    uart 串口驱动，提供源码
    led led驱动，提供源码
    gpio gpio驱动，提供源码
    watchdog watchdog驱动，提供源码
    camera 摄像头驱动，提供源码
    can can驱动，提供源码
    adc adc驱动，提供源码
    audio sgtl5000驱动（暂不提供）
    pwm pwm驱动，提供源码
    rs485 rs485驱动，提供源码
    sdio wifi sdio wifi驱动，提供源码
    usb wifi usb wifi驱动，提供源码
    usb camera usb 摄像头驱动，提供源码
    文件系统 带qt库（v5.6.2）的buildroot文件系统 提供镜像文件和buildroot源代码


    ti 437x

    用于医疗和工业领域的嵌入式应用，包括消费类医疗器械，导航设备、条形码扫描仪、便携式移动无线电，测试和测量，工业自动化等产品应用。

    am437x应用领域


    am437x配套及相关产品
    可选择的配套产品 可选择的相关产品
    myd-c437x开发板 myd-c437x-pru开发板 rico board 



名称 型号 产品配置
处理器 主频 ddr3 emmc 工作温度
myc-c437x核心板 myc-c4378-4e512d-100-c ti am4378 1ghz 512mb 4gb 商业级
myc-c4378-4e512d-100-i ti am4378 1ghz 512mb 4gb 工业级
myc-c4377-4e512d-100-i ti am4377 1ghz 512mb 4gb 工业级
 
芯片描述
am437x是ti（德州仪器）基于arm cortex-a9内核推出的一款sitara系列处理器，该系列不但集成1ghz arm cortex-a9内核、四核可编程实时单元(pru)和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如ethercat、以太网/ip、profibus、profinet-rt/irt、powerlink、sercos iii、iec61850等双通道同步工业协议，endat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的biss接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 ti am437x系列包含am4376、am4377、am4378、am4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800mhz和1ghz两种主频，同时在3d 图形加速及pru-icss方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：

rico board机械尺寸图

型号 am4376 am4377 am4378 am4379
arm cpu arm cortex-a9 arm cortex-a9 arm cortex-a9 arm cortex-a9
graphics acceleration     3d 3d
usb 2 2 2 2
can 2 2 2 2
ethercat slave   supported   supported
网口 2 2 2 2
mcc/sd 3 3 3 3
uart 6 6 6 6
i2c 3 3 3 3
芯片特性
  • 最高可达1ghz的sitaratm arm cortex-a9 32-位risc微处理器
    • neontm simd协处理器和支持矢量浮点（vfpv3）协处理器
    • 32kb l1指令和数据高速绶存
    • 256kb l2 or l3高速缓存
  • 支持32位 lpddr2,ddr3,ddr3l
  • 支持通用存储器(nand,nor,sram等)支持高达16位ecc
  • sgx530 3d图形引擎
  • lcd控制器
  • 可编程实时单元和工业用通信子系统(pruicss)
  • 实时时钟(rtc)
  • 最多2个具有集成物理层的usb 2.0高速otg端口
  • 最多支持2个端口的10/100/1000mbps以太网交换机
  • 串口包括：
    • 2个控制局域网端口(can)
    • 6个uart,2个mcaspi,2个mcspi,3个i2c,1个qspi和1个hdq/1-wire
  • 安全：
    • 加密硬件加速器(aes,sha,pka,rng)
    • 安全启动
  • 2个12位逐次逼近寄存器(sar)adc
  • 最多3个32位增强型捕捉模块(ecap)
  • 最多3个增强正交编码器脉冲模块(eqep)
  • 最多6个增强型高分辨率pwm模块(ehrpwm)
功能方框图
rico board机械尺寸图
应用范围

·工业驱动器moto driver

· 工业人机界面和可编程逻辑控制 · 条码扫描仪
·工业测试与测量设备 · 便携式数据终端pdt · 远程服务终端
· 医疗设备 · 教育控制台 · 高级玩具
序号 软件名称
更新时间 大小 下载
1     myc-c437x核心板产品介绍_cn 2015.10.27 681kb download下载
2     myc-c437x核心板引脚定义 2015.10.27 59kb download下载

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